上海研蓝供应AGV行业专用牵引小车电机控制器
直流无刷电机闭环控制器N5,支持大功率直流无刷电机控制，可驱动750W以内无刷直流直流电机。N5支持CANopen总线或Ethercat网络通讯控制。加装编码器后，可全闭环控制。
概要特性：
12-72V/10A(低电流版本）或12-48V/40A（高电流版本）
6个数字输入口，2个模拟量输入口，2个数字输出口
编码器输入
刹车输出
可通过EtherNET, EtherCAT, Modbus或CANopen配置
NanoJ V2用于编写独立运行程序，用于分散控制或多轴运动
技术参数：
工作电压：12-72V DC (低电流规格)，或 12-48 V DC (高电流规格)
持续电流：10A 有效(低电流规格)，或 18A 有效(高电流规格)
峰值电流：10A 有效(低电流规格)，或 54A 有效(高电流规格)
可驱动电机：
开环步进电机，带编码器闭环步进电机，带霍尔直流无刷电机，带编码器直流无刷电机
工作模式：
位置模式，速度模式，同步位置模式，同步速度模式，力矩模式，脉冲/方向模式，编程模式（NanoJ）
参数配置：
用NanoIP软件通过Ethernet（EtherCAT和CANopen）或用PND-STUDIO软件（Ethenet/IP和Modubus）
总线接口：CANopen, EtherCAT, Modbus或EtherNet/IP
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