上海研蓝自动化提供数百种电机控制模块,包括一体式智能低压直流伺服,直线丝杆电机,无刷电机控制器,一体化伺服,闭环步进电机控制器,总线型控制器,微型步进电机驱动器等产品。
无刷直流伺服电机PD4-CB能够行进至精细的位置，不失步，并能够通过编码器按照负载情况进行调控。由于集成了控制器和4096单圈***值的编码器，用户只需布设通讯和供电线路。 额定转速3500 rpm，功率135 W，其优势主要体现在动力应用中。
集成控制器有两种规格可选，由此可满足众多应用的需要。在带USB接口的独立规格中，可通过脉冲方向进行控制或通过模拟输入端来预设额定值。在CANopen规格中，电机通过现场总线按照CiA 402标准进行控制。
技术参数
工作电压：24 VDC +/-5%
额定功率：135
峰值功率（1s）：338 W
集成编码器：单圈*编码器, 1024 脉冲/转
工作模式：力矩,速度，定位,找零,循环同步设定
保护电路:
过压/欠压保护，过温保护（>75℃），电源正负极接反保护（+ UB和GND接反短路保护，因此电源和控制器之间的必须接保险丝！）
版本 01 (USB)
目标值定义/可编程控制：时钟-方向,模拟输入, NanoJ V2编程界面, USB
预设额定值：脉冲方向、模拟输入
编程：NanoJ V2、USB
输入：
3 个数字输入口(24 V), 3 个数字输入口 (5 V or 24 V, 单端或者差分可以通过软件配置) ，1 个模拟口输入端 10 Bit, 0-10 V or 0-20 mA (可以通过软件配置)
输出：
2个 三极管输出(开漏,相当大值 24 V/100 mA) 1个 10 VDC电压输出 (max. 200 mA)
规格 08 (CAN)
目标值定义/可编程控制：CANopen, NanoJ V2
预设额定值：CANopen，模拟输入，
编程：CANopen
输入：
4个数字输入口(5 V 或24 V,可以通过软件配置), 1 个模拟口输入端 10 Bit, 0-10 V or 0-20 mA (可以通过软件配置)
输出：
3个 三极管输出(开漏,相当大值 24 V/100 mA) 1个 10 VDC电压输出 (max. 200 mA)
型号参数
型号 额定电压 额定功率 额定力矩 额定转速 选件
V W Nm rpm
PD4-CB59M024035-E 24 135 0.37 3500
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